- występowanie parzystych, członowanych odnóży (przednie pary często przekształcone w narządy gębowe)
- szkielet zewnętrzny, utworzony z płytek ruchomo połączonych ze sobą (ochrania ciało, służy jako miejsce zaczepu mięśni)
- brak wora powłokowego, zróżnicowanie mięśni w zespoły (wyłącznie mięśnie poprzecznie prążkowane)
- występowanie larw w rozwoju osobniczym (linienie w czasie wzrostu)
- posiadają chitynowy pancerz albo oskórek
w zależności od trybu życia wyróżniamy różne rodzaje odnóży:
